Pomimo niesamowitego postępu roboty nadal mają poważny problem: nie dzielą świadomości przestrzennej. Ich zdolność do współpracy jest poważnie ograniczona przez tę dysproporcję, szczególnie w środowiskach z różnymi flotami robotów, dronów i innych urządzeń produkowanych przez różnych dostawców. Głównym celem Auki Labs jest rozwiązanie tego problemu. Auki Labs zmienia sposób, w jaki roboty widzą, wchodzą w interakcje i poruszają się po swoim otoczeniu, dzięki przełomowym wynalazkom, takim jak posemesh.

W tym artykule analizujemy powody, dla których Auki Labs zdecydowało się na kontynuowanie badań nad robotyką przy użyciu robotów Unitree G1 i Go2-W, a także sposób, w jaki platformy te współpracują z posemesh, aby zrewolucjonizować robotykę współpracującą.

Trudności robotyki z świadomością przestrzenną

Roboty muszą być w stanie badać i rozumieć swoje fizyczne otoczenie, aby samodzielnie wykonywać zadania. Jednak obecna technologia mapowania geograficznego nie może dostarczyć istotnego kontekstu. Większość map składa się z abstrakcyjnych geometrii i nie zawiera ważnych szczegółów dotyczących przedmiotów i ich funkcji.

Ograniczenia przestrzennych map w dzisiejszych czasach

  • Ograniczony kontekst: Chociaż te mapy zawierają szczegółowe informacje geometryczne, nie identyfikują przedmiotów ani ich celów. Roboty zmuszone są polegać na obciążających obliczeniowo procedurach, takich jak wykrywanie i klasyfikacja obiektów, w wyniku tej nieświadomości.

  • Wysokie wymagania obliczeniowe: Systemy pokładowe robotów są mocno obciążone wymogiem ciągłego przetwarzania lokalnego, co spowalnia podejmowanie decyzji i zużywa energię.

  • Problemy ze skalowalnością: Umieszczanie wielu robotów w tym samym obszarze bez wspólnego pojęcia przestrzeni często prowadzi do nieefektywności i wąskich gardeł.


Aby rozwiązać te problemy, konieczna jest zmiana paradygmatu: przejście od jednostkowej świadomości przestrzennej do zbiorowej, zdecentralizowanej percepcji przestrzeni. Auki Labs jest dobrze przygotowane do podjęcia tego wyzwania.


Prezentacja Posemesh: Rewolucja w robotyce


Posemesh oznacza znaczną zmianę w sposobie, w jaki AI i robotyka postrzegają świat. Posemesh daje kilku robotom wspólne poczucie przestrzeni, nakładając ustawienia z relacjami przestrzennymi, co pozwala im efektywnie współpracować.


Posemesh: Czym jest?

Wspólna mapa przestrzenna: Każdy robot w danym środowisku ma dostęp do zdecentralizowanej mapy przestrzennej, którą rozwija posemesh. Roboty mogą rozpoznać swoje relative sytuacje i łatwo koordynować swoje działania dzięki temu wspólnemu zrozumieniu.

Efektywność i skalowalność: Posemesh zmniejsza wymagania przetwarzania i przyspiesza podejmowanie decyzji, eliminując potrzebę, aby oddzielne roboty samodzielnie przetwarzały swoje środowisko.

Zdecentralizowane i chroniące prywatność: Posemesh to rozwiązanie przyszłości dla współpracującej robotyki, ponieważ opiera się na protokole open-source, który chroni suwerenność danych i ogranicza nadzór.


Funkcja Unitree G1 i Go2-W w badaniach Auki Labs


Podczas testowania i wdrażania posemesh, wybór odpowiednich platform robotycznych jest kluczowy. Po dokładnej analizie, Auki Labs wybrało Unitree G1 i Go2-W ze względu na ich zaawansowane funkcje i kompatybilność z posemesh.


Dlaczego Go2-W i Unitree G1?

1. Zaawansowane czujniki: Te roboty są idealne do integracji z gotowymi mapami przestrzennymi, ponieważ są wyposażone w nowoczesne czujniki, które generują dane przestrzenne o wysokiej rozdzielczości.

2. Wysoka mobilność: Obie platformy doskonale radzą sobie w trudnych sytuacjach, gwarantując skuteczny ruch i zakończenie pracy.

3. Ekonomiczne i skalowalne: Roboty Unitree są idealne do rozwijania badań nad robotyką, ponieważ osiągają doskonałą równowagę między wydajnością a kosztami.

Zalety integracji posemesh

Zmniejszona redundancja: Dzięki wspólnej mapie przestrzennej roboty mogą efektywniej przetwarzać swoje otoczenie, zwalniając zasoby na bardziej złożone zadania.

Poprawiona współpraca: Nawet w mieszanych flotach roboty mogą skutecznie przydzielać zadania i koordynować swoje ruchy dzięki posemesh.

Uproszczone wdrożenie: Roboty połączone z posemesh mogą być szybko wdrażane w nieznanych środowiskach bez potrzeby dużej konfiguracji przez ludzi.


Rewolucjonizowanie współpracującej robotyki

Posemesh to wizja przyszłości robotyki, a nie tylko postęp technologiczny. Posemesh otwiera drzwi dla inteligentnych, współpracujących flot robotów, rozwiązując trudności związane z heterogenicznymi środowiskami.


Główne korzyści z posemesh

Koordynacja w czasie rzeczywistym: Roboty są w stanie efektywnie współpracować w czasie rzeczywistym i dostosowywać się do zmieniającego się otoczenia.

Zdecentralizowana operacja: Posemesh ułatwia zdecentralizowane operacje, które poprawiają odporność i skalowalność w porównaniu do konwencjonalnych systemów, które polegają na centralnej kontroli.

Kompatybilność między producentami: Posemesh usuwa znaczną barierę dla przyjęcia robotyki, ułatwiając interoperacyjność między urządzeniami różnych producentów.


Zastosowania w prawdziwym świecie

Automatyzacja przemysłowa: Koordynowane floty robotów mogą zwiększyć wydajność, zmniejszyć przestoje i usprawnić operacje produkcyjne.

Opieka zdrowotna: Szpitale mogą korzystać z współpracującej robotyki, co może pomóc w zapewnieniu płynnych operacji i lepszej opieki nad pacjentem.

Inteligentne miasta: Systemy autonomiczne zasilane posemesh mogą poprawić infrastrukturę miejską, w tym zbieranie odpadów i kontrolę ruchu.


Zaangażowanie Auki Labs w otwartą innowację

Auki Labs rozumie, jak ważne jest promowanie współpracy wśród profesjonalistów robotyki. Aby to osiągnąć, otworzyli swoje repozytorium Auki Robotics GitHub, które pozwala badaczom i programistom na całym świecie korzystać z ich narzędzi i zasobów.

Ekstrakcja map kompatybilnych z robotami: Nowe narzędzie

Pierwszy produkt Auki Labs ułatwia ekstrakcję map kompatybilnych z robotami, co upraszcza autonomiczną nawigację i zrozumienie otoczenia. Ważne cechy to:

Integracja z Cactus AI: Roboty mogą szybko wdrażać przestrzenie, które zostały zamapowane przy użyciu Cactus AI, znacznie skracając czas konfiguracji.

Dostępność open-source: Auki Labs promuje kreatywność i współpracę w branży robotyki, swobodnie dzieląc się swoimi technologiami.


Szerszy obraz: Kognitywna współpraca

Fundamentalnym celem Auki Labs jest poprawa zdolności ludzkości do myślenia, doświadczania i rozwiązywania problemów zbiorowo; to wykracza poza technologię. Auki Labs ułatwia nowego rodzaju współpracę, budując mosty między inteligencją ludzką a maszynową poprzez rozwój narzędzi takich jak posemesh.

Przyszłość robotyki

Popyt na inteligentne, współpracujące systemy będzie tylko wzrastać w miarę rozwoju robotyki. Innowacje Auki Labs otwierają nowe możliwości w różnych branżach, ustanawiając fundamenty dla przyszłości, w której ludzie i roboty współżyją razem.

Wykorzystanie decentralizacji do uzyskania przewagi konkurencyjnej

Oprócz zapewnienia prywatności i suwerenności danych, zdecentralizowana architektura posemesh daje mu przewagę konkurencyjną w sytuacjach wymagających niskiej latencji, wspólnego przetwarzania przestrzennego, co jest niezbędne w aplikacjach takich jak rzeczywistość rozszerzona.


Realizacja pełnego potencjału robotyki

Auki Labs robi ogromne postępy w kierunku swojego celu współpracy robotów napędzanej przez posemesh, włączając do swoich badań roboty Unitree G1 i Go2-W. Auki Labs kształtuje przyszłość, w której roboty działają jako inteligentne, sieciowe systemy, rozwiązując problemy związane z świadomością przestrzenną i decentralizacją.

Oprócz rozwijania robotów, Auki Labs wpływa na szerszą dziedzinę sztucznej inteligencji i percepcji maszynowej poprzez otwartą innowację i zaangażowanie w decentralizację. Przyszłość robotyki wydaje się bardziej obiecująca niż kiedykolwiek, gdy kontynuują przesuwanie granic tego, co jest możliwe.


Moja opinia

Jako użytkownik Auki Labs jestem bardzo zadowolony z wysiłków firmy na rzecz rozwoju AI i robotyki. Logiczne jest wybranie Unitree G1 i Go2-W jako platform rozwoju. Te roboty są nie tylko niezwykle zwinne i wyposażone w silne czujniki, ale także idealne do integracji z Posemesh, który według artykułu jest prawdziwą rewolucją w dziedzinach współpracy robotów i mapowania przestrzennego.


Idea stojąca za Posemesh jest szczególnie inspirująca. Przez długi czas robotyka nie miała zdolności do stworzenia zjednoczonej mapy przestrzennej dla wszystkich urządzeń. Często byłem świadkiem ograniczeń autonomicznych systemów, które działają niezależnie i zużywają znaczną ilość mocy obliczeniowej tylko po to, aby określić swoje położenie i otoczenie. Ten problem rozwiązuje Posemesh, który pozwala robotom działać jako grupa, a nie jako oddzielne podmioty.

Cenię sobie, że Auki Labs podejmuje to ryzyko, ponieważ branża ma trudności z dostrzeganiem współpracy robotów różnych producentów. Doskonały krok w stronę społeczności to otwarcie repozytorium GitHub. Pomaga to stworzyć ekosystem, który może przyspieszyć wdrażanie tej technologii, oprócz zapewnienia badaczom i programistom dostępu do zasobów firmy.

Z mojej strony, szanuję szeroki zakres celów Auki Labs. Ich celem jest integracja robotów, urządzeń, a nawet ludzi w jeden zjednoczony system, który może działać w czasie rzeczywistym. Uważam, że przyszłość robotyki będzie oparta na tej koncepcji współpracy i zrozumienia, a nie tylko na technologii.

Szczególnie interesują mnie zastosowania w rzeczywistym świecie Posemesh i z niecierpliwością czekam na dalsze rozwój zespołu Auki Labs. Ta technologia może być wykorzystana w przemyśle, medycynie, logistyce i innych dziedzinach, jeśli rzeczywiście poradzi sobie z złożonym problemem konfiguracji i interakcji. Wszystko to wzmacnia moje przekonanie, że wybrałem idealną platformę do badań i współpracy.

#AI #DePIN #auki #posemesh $AUKI